自燃油时代起，各大汽车品牌最被车迷们所津津乐道的，莫过于发动机技术和底盘技术。当来到新能源时代，发动机技术自然淡出了视野，取而代之的是三电技术，但底盘技术则依旧是各品牌的重点研发对象。我们甚至可以说，一家新能源品牌特别是新势力品牌，想要真正受到消费者的喜爱、追捧，那必然得在底盘上下足功夫才行。
就在近日，我们受邀来到了比亚迪的济南生产基地，这里除了负责生产比亚迪海豚，同时也是我们今天的主角——腾势N7的诞生地。
抵达济南当晚，腾势汽车的首席共创官赵长江便毫不避讳地向我们讲述了举办此次活动的用意。腾势N7是首搭云辇-A智能底盘系统的车型，如今订单量已超过了2万台，但仍有许多消费者、准车主甚至门店销售，对于云辇-A了解尚浅或者是一知半解。所以腾势迫切地希望，能够有更多人能了解到云辇-A这项核心技术，从而让腾势N7这款车型无论在销量还是在竞争力上得到更大的突破。
(资料图片仅供参考)
腾势的忧虑其实我早有预料。因为比亚迪发布云辇时，是将云辇-C、云辇-A、云辇-P和云辇-X放在一起讲述的，信息量非常大。于是许多人真正记住的，只是几者间的核心区别，对于云辇-A的最深印象便是它采用了空气悬架和CDC可变阻尼减震器（电磁减震器）。但事实上，既然强调的是智能，空悬和CDC其实只是云辇-A的基础，云辇-A的实力可能比多数人认为的要强得多。
所以今天，我觉得确实有必要，也是时候和大家好好聊一下云辇-A了。
首先，云辇-A由两大部分构成，“高性能底盘架构”和“多融合智能控制”，二者紧密配合，前者是腾势N7拥有良好操控的基础，而后者则可以显著提升舒适性并实现更多智能化功能。
具体来看，高性能底盘架构包含诸多硬件：
车身拥有前后50：50轴荷比，CTB电池车身一体化技术降低车身质心和扭转刚度，为操控表现奠定了基础；
前双叉臂+后五连杆的悬架组合，前悬为下双臂+双球头方案，并采用了马牌高性能轮胎，配合64线角传动比的博世转向，进一步提升弯道中的操控表现；
制动方面采用了固定式卡钳和高热容量打孔制动盘，拥有35.2m的百公里制动距离；
另外还有大家最为熟知的空气悬架和CDC电磁减震器，前者（单腔）可对悬架行程在80mm范围内进行调节，后者则可以对悬架阻尼进行调节。
大家应该会觉得上述这些硬件，虽然其中有些尚可称为高端，但无法与其他品牌形成区隔。别急，云辇-A的重点其实要放在多融合智能控制上。
有了多融合智能控制后，空气悬架、CDC和转向系统、驱动系统、制动系统间都不再是相互独立的。在加速、刹车或驾驶工况发生改变时，云辇-A系统会将车辆各传感器的数据迅速进行收集，并由云辇智算中心进行处理和决策，进而输出一套最符合当下的策略，进而调节空悬的高度和CDC的阻尼，使车辆拥有更良好的舒适性、通过性。
早在20年前传统豪华品牌便有配备多种驾驶模式的车型，而诸如ESP、TCS等针对车身稳定、动力输出进行优化的电控系统也并不稀奇。而云辇-A的多融合智能控制相较传统底盘控制的核心区别在于：传统底盘控制是“补救调节”，即各项系统之间互不干涉，当车辆即将到达或已经某种失控状态时（如轮胎即将打滑、转向不足、转向过度等），由部分系统开始工作进行补救；云辇-A的多融合智能控制是从根本上让各系统成为一个整体，传感信号回传后进行统一处理和决策，优势显而易见，各系统随时根据彼此的状态联动调整车辆，使得车辆更难达到临界状态，同时也能让车辆尽可能保持在更加舒适或操控更优的状态。
这里还有必要强调一下，相信大家也有所发觉，那就是目前的云辇-A虽然较为智能，但仍需通过收集到当下的传感信号后进行处理和决策，所以严格来说它是一套半主动式悬架系统。
别急！当腾势N7在选装高阶智驾全享包后，会增加有“预瞄功能”，摄像头配合激光雷达扫描前方路面产生三维信息，为云辇-A系统采集到准确的纵向距离和垂向高度，实现对路面特征（减速带、井盖、凹坑等）的识别，并根据精确的高度信息对阻尼进行精准的调校，对悬架实时调节作用力。所以，选装了高阶智驾全享包之后的云辇-A将成为真正的主动式悬架系统，体验进一步提升。
在对云辇-A有了初步的了解之后，我们进入下一环节，跟大家分享一下我在场地和城市道路体验到的云辇-A的实际表现。（体验车辆为非量产版，无“预瞄功能”）
首先，在通过连续减速带的时候，整个底盘较为紧绷，车内能够清楚地感受到通过每个减速带时干脆利落的反馈。悬架并不会有过多弹跳，复位速度较快，从车外看来车身较为平稳，仅能观察到轮胎的上下运动（悬架的压缩和伸张）。
通过直扭路时，腾势N7的表现相较竞品优势较为明显，在行驶至测试路段中部时，车身会愈发稳定，横向位移明显减小。
而在鹅卵石路和比利时路行驶时，悬架同样能对于频繁且琐碎的冲击进行良好的缓冲，即使在运动模式下仍然能保留一定的舒适性。而这里略显不足的是，会有少许振动传递至方向盘及四周位置，这点已经和工作人员进行过反馈，未来会在量产版上得到解决。
快速过弯过程中，车身姿态保持较为良好，侧倾非常小，轮胎对地面的咬合令人信心充足，可以满足驾驶员的意图精准转向。
而在城市道路进行试驾，腾势对于N7和云辇-A的表现非常自信，直接为媒体找到了一个非常大的起伏路面，上下过程中车辆的前后悬架会发生最大程度的压缩和伸张。在和竞品车型对比过程中，可以明显感受到腾势N7在快速通过坡面之后能够在更短时间内使车身恢复平稳，不存在后续冗余的车身起伏，令人印象较为深刻。
总结：腾势N7的云辇-A底盘系统绝不仅仅是在空悬和CDC等硬件方面的堆砌，它的核心更多地在于多融合智能控制，让底盘的各系统间随时进行配合，从而让车辆具备更好的舒适性和更强的操控性能。而在选装高阶智驾全享包后，会增加有“预瞄功能”，摄像头配合激光雷达提前扫描前方路面使得底盘提前做出准备，进一步提升舒适性，建议选装。
